無人機大氣監測概述 ：
隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結合省空點分布密集的地面污染源檢測網。然而我們也能清除的看到，依據國控點地面檢測數據所作出的預測與實際環境污染狀況的發展還是存在較大差距，此外，依據地面監測數據所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、工業限產、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術的無人機遙感技術,具有立體監測、響應速度快、監測范圍廣、地形干擾小等優點, 是今后進行大氣突發事件污染源識別和濃度監測的重要發展方向之一。但是由于無人機的載荷有限．要完成高精度的大氣環境監測工作需要高精度的傳感器荷載．而傳統傳感器往往在體積、重量等方面的限制可供選擇的不多。因此．深圳市霍尼艾格科技有限公司技術人員研究開發適合無人機搭載的小型．輕型傳感器荷載來實現無人機大氣污染監測、無人機固定污染物。
無人機氣體檢測荷載特點：
★軟件可以支持多家無人機制造商包括大疆所有系列。
★配套相對應的數據處理軟件，可供實時查看
★帶按鈕開關，切換簡單方便，氣體選用泵吸式采樣，響應速度快，粉塵選用擴散式采樣
★鋁合金外殼，外觀高端大氣
★可支持免費開孔，根據客戶需求設計孔位，包括無人機掛載孔位
★上千種氣體傳感器可以隨時更換，系統帶有自動識別功能。
★鋁合金外殼，輕盈方便、防水、防風、防塵、防撞擊設計
★實時顯示監測數據，并生成對應的趨勢曲線。
★可查看歷史實時數據，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數據，方便對比查看。
★帶數據儲存功能，可存儲上萬條數據記錄，支持導出
★同時顯示經緯度、高度、飛機狀態、溫度、濕度、PM2.5、PM10、
等上千種氣體實時濃度值。
★檢測精度可達到 ppb 級。
★實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過 GPRS 實時傳輸到服務器。
★應用：多旋翼無人機、固定翼
★重量：1.66kg（8參數）備注：重量因傳感器數量不同重量而變化
★尺寸：235mm（長）*160mm（寬）*90mm（高） 備注：可根據客戶指定卡板進行設定尺寸
★供電：12-24V
★數據傳輸方式：RS485/RS232/GPRS /數傳/無線4G傳輸/LORA傳輸
無人機大氣檢測參數：
型號：HNAG6200-T
檢測氣體：大氣中 CO,SO2,NO2,O3,VOC揮發性氣體，可燃氣體，等其他有毒氣體（氣體可定制）
量程范圍：CO：0-20ppm，SO2：0-1ppm，NO2：0-1ppm，O3：0-1ppm，VOC：0-10ppm
分辨率：0.01/0.001ppm
顯示方式：LED或者LCD觸摸屏（如需聲光報警可定制）
溫 濕 度：選配件，溫度檢測范圍：-30 ～ 100℃，濕度檢測范圍：0-100%RH
檢測方式：泵吸式（擴散式、流通式、泵吸式可選）
檢測精度：≤±2%
線性誤差：≤±1%
響應時間：≤10秒（T90）
零點漂移：≤±1%（F.S/年）
恢復時間：≤10秒
重 復 性：≤±1%
信號輸出：
1：RS485信號：采用標準MODBUS RTU協議，傳輸距離2Km（也可支持無線傳輸，或更遠距離傳輸）
2：電壓信號：0.4-2.0/0-5V/0-10V輸出，可自行設置
3：脈沖信號：又稱頻率信號，頻率范圍可調（選配）
4：4-20mA信號
5：無線4G傳輸
6：無線LORA傳輸
7：RS232傳輸
接收設備：用戶電腦、控制報警器、地面顯示端、PLC、DCS、等
殼體材料：鋁合金/壓鑄鋁+噴砂氧化/氟碳漆，防爆防腐蝕
防護等級：IP66
工作電源：DC24V（12-30V）
工作濕度：≤95%RH，無冷凝
工作壓力：0 ～ 100Kpa
整機質保期：2年
無人機氣體檢測系統
★系統結構及工作原理
這套系統主要包括無人飛行器、氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用于檢測大氣空氣質量 AQI 與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到 1PPB。改變了傳統固定點的檢測使得氣體檢測變得靈活、快速、準確、方便。
★氣體濃度數據采集的軟件實現氣體檢測這塊有著成千上萬種氣體種類、量程、精度等。我們公司為了簡化用戶的操作與成本。我們公司特設計一套進口高精度系列氣體傳感器。有著一整套完整的軟件信息系統，把所有可以檢測到的氣體種類我們有效的劃分開實現全部智能化的識別系統。客戶可以根據不同的檢測場景搭配不同的傳感器；使得無人機氣體檢測非常靈活不受荷載的影響。
數據采集主要如下圖所示
無人機大氣檢測的應用場所：
